中原实验楼302-工业机器人系统集成实验室

时间:2022-03-17浏览:598设置

工业机器人系统集成实验室

工业机器人系统集成实验室目前有以下实验装置,便携式虚实结合工业机器人教学实训系统(教师机)1套、便携式虚实结合工业机器人教学实训系统16套、工业机器人应用工作站2

本实验室为工业机器人专业实验室,可进行以下课程的实验。“工业机器人编程”实验包括:工业机器人坐标系转换实验、工业机器人编程指令实验、工业机器人机床上下料编程实验、工业机器人的搬运/堆垛编程实验、工业机器人碰撞检测编程实验等;“工业机器人系统集成”实验包括S7-200SMART PLCPPI通讯、机器人的认知、机器人与PLCIO通讯、ABB-120工业机器人搬运与码垛实训等;以及“工业机器人故障诊断与维修”实验包括:工业机器人维护实训、工业机器人工作站故障诊断与排除。



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