运动控制技术实验室 机电一体化系统集成实验室 运动控制实验室配置有10套带S7-315T PLC和S120伺服控制器的实验装置,以及二维画笔的控制对象。 运动控制实验装置可以完成伺服驱动器的基本调试和使用、常用的参数和调试方法、伺服驱动器进行转速控制、实现伺服轴的同步运动等实验项目。 在掌握上述实验项目前提下,配合控制对象——二维画笔,可以完成伺服控制器简单、复杂运动轨迹程序编写及调试。